Phân loại các loại xe tự hành AGV – Ứng dụng & đặc điểm từng dòng xe 2025

Xe tự hành AGV đang trở thành xu hướng tất yếu trong tự động hóa nhà máy, giúp doanh nghiệp tối ưu vận chuyển nội bộ và giảm chi phí nhân công. Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu phân loại các loại xe tự hành AGV, đặc điểm và ứng dụng từng dòng, từ đó lựa chọn giải pháp phù hợp nhất cho doanh nghiệp.

Xe tự hành AGV là gì? Vai trò trong hệ thống sản xuất thông minh

Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) là phương tiện vận chuyển tự động hoạt động trong nhà máy hoặc kho hàng mà không cần người điều khiển. AGV di chuyển dựa trên các công nghệ định vị như dẫn hướng từ tính, mã QR, laser, radar, camera hoặc thuật toán SLAM, và được điều phối thông qua hệ thống phần mềm quản lý đội xe. Nhờ khả năng vận hành ổn định, chính xác và liên tục 24/7, AGV giúp doanh nghiệp tối ưu chi phí nhân lực, giảm lỗi sai thủ công và nâng cao độ an toàn trong vận chuyển vật liệu.

Ngày nay, AGV không chỉ là thiết bị vận chuyển đơn lẻ mà đã trở thành một phần quan trọng của hệ thống Intralogistics 4.0, kết nối trực tiếp với MES, ERP, WMS và các dây chuyền sản xuất tự động khác. Điều này giúp doanh nghiệp xây dựng mô hình vận hành trơn tru, dữ liệu hóa và có khả năng mở rộng dài hạn.

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của xe tự hành AGV

Xe AGV là sự kết hợp giữa cơ khí, điện tử, tự động hóa và công nghệ cảm biến hiện đại. Cấu trúc của một AGV bao gồm:

Cấu tạo chính của xe AGV

• Khung thép – chassis: chịu lực bền bỉ, thiết kế theo tải trọng cần vận chuyển.
• Động cơ truyền động: thường sử dụng motor điện DC hoặc BLDC cho hiệu suất cao.
• Pin lithium-ion: dung lượng lớn, hỗ trợ sạc nhanh và sạc tự động.
• Hệ thống cảm biến: cảm biến siêu âm, cảm biến từ tính, laser lidar, radar, camera 3D.
• Bộ điều khiển trung tâm: PLC hoặc IPC xử lý dữ liệu và điều khiển chuyển động.
• Bộ thu phát tín hiệu: Wi-Fi công nghiệp, RFID, Bluetooth hoặc 4G/5G.
• Phần mềm Fleet Management: điều phối nhiều xe đồng thời, tối ưu đường đi, tránh xung đột tuyến.

Nguyên lý hoạt động của AGV

AGV hoạt động dựa trên quá trình:

• Nhận lệnh từ trung tâm điều khiển hoặc cảm biến trigger.
• Xác định vị trí dựa vào công nghệ định vị.
• Di chuyển theo tuyến đã lập trình, tránh vật cản bằng cảm biến.
• Thực hiện thao tác: chở hàng, lấy pallet, kéo rơ-moóc hoặc giao vật liệu.
• Quay lại trạm sạc hoặc vị trí chờ.

Hệ thống AGV hiện đại còn có thể học hỏi tuyến đường, tự cập nhật bản đồ và tối ưu tốc độ vận chuyển dựa trên AI.

Phân loại các loại xe tự hành AGV phổ biến năm 2025

AGV được chia thành nhiều loại khác nhau tùy ứng dụng, tải trọng và công nghệ dẫn hướng. Dưới đây là các nhóm AGV thông dụng nhất.

AGV kéo hàng (Towing AGV)

AGV kéo hàng là loại xe có khả năng kéo các xe moóc, rơ-moóc hoặc giỏ hàng với tải trọng lớn, từ vài trăm kilôgam đến vài tấn. Xe được sử dụng nhiều trong quy trình cung cấp vật tư theo tuyến cố định trong các nhà máy có diện tích rộng.

Ứng dụng:

• Nhà máy lắp ráp ô tô
• Khu logistics – kho hàng
• Vận chuyển vật tư từ kho trung tâm đến dây chuyền

Ưu điểm:

• Tải trọng lớn
• Chi phí triển khai tốt
• Tối ưu khi cần vận chuyển theo cụm lớn

AGV nâng hàng (Forklift AGV)

Là xe nâng tự động có khả năng nâng – hạ pallet, đặt hàng lên kệ hoặc lấy hàng từ băng tải. Xe hoạt động tương tự xe nâng truyền thống nhưng hoàn toàn tự động.

Ứng dụng:

• Nhà kho pallet
• Kho lạnh thực phẩm
• Nhà máy bao bì, dược phẩm

Ưu điểm:

• An toàn cao, hạn chế tai nạn so với xe nâng người lái
• Tiết kiệm nhân công
• Định vị chính xác – hỗ trợ vận hành kho thông minh

AGV chở hàng – Unit Load AGV

Được thiết kế dạng mặt bàn để chở thùng hàng, bo mạch, linh kiện, hộp nhựa hoặc tray.

Ứng dụng:

• Nhà máy điện tử – SMT
• Sản xuất thiết bị gia dụng
• Nhà máy lắp ráp linh kiện nhỏ

Ưu điểm:

• Kích thước nhỏ gọn
• Dễ dàng chạy trong không gian hẹp
• Hoạt động ổn định và độ chính xác cao

AGV dẫn hướng từ tính (Magnetic AGV)

Sử dụng băng từ hoặc dây từ gắn trên sàn để dẫn đường. Đây là công nghệ dẫn hướng phổ biến nhất nhờ chi phí thấp và dễ triển khai.

Ưu điểm:

• Tiết kiệm chi phí
• Dễ thay đổi tuyến bằng cách điều chỉnh băng từ
• Phù hợp nhà máy nhỏ – trung bình

Ứng dụng:

• Xưởng dệt may
• Xưởng bao bì
• Vận chuyển tuyến ngắn và lặp lại

AGV dẫn hướng laser (Laser Guided Vehicle – LGV)

Loại này dùng laser quét gương phản xạ lắp quanh nhà máy để xác định vị trí.

Ưu điểm:

• Độ chính xác dẫn hướng cao
• Không cần lộ trình cố định
• Phù hợp khu vực sản xuất phức tạp

Ứng dụng:

• Kho vận quy mô lớn
• Nhà máy cơ khí tự động hóa cao
• Trung tâm phân loại hàng hóa

Xe tự hành AMR – Autonomous Mobile Robot

AMR là thế hệ mới của AGV, có thể tự tìm đường, tự tránh vật cản, tự lập bản đồ.

Ưu điểm:

• Linh hoạt nhất
• Không cần dẫn hướng cơ học
• Dễ mở rộng và tối ưu đường đi

Ứng dụng:

• Nhà máy thông minh
• Kho E-commerce
• Trung tâm phân phối quy mô lớn

Ưu điểm của việc ứng dụng xe tự hành AGV trong sản xuất

Việc tích hợp AGV vào dây chuyền mang tới nhiều lợi ích nổi bật:

• Giảm chi phí nhân công từ 30–70%
• Vận hành liên tục 24/7 không nghỉ
• Độ chính xác cao, giảm lỗi do con người
• Giảm tai nạn lao động, tăng an toàn nhà máy
• Tăng tốc độ luân chuyển vật tư, rút ngắn thời gian chờ
• Kết nối đồng bộ với MES/ERP/WMS
• Hỗ trợ chuyển đổi số toàn diện cho nhà máy

AGV giúp doanh nghiệp đạt được sự ổn định trong sản xuất, cải thiện KPI năng suất và giảm chi phí vận hành lâu dài.

 Ứng dụng thực tế của AGV trong nhiều ngành công nghiệp

Ngành điện tử – bán dẫn

• AGV vận chuyển linh kiện SMD, PCB đến dây chuyền SMT theo chu trình tự động hóa cực cao, đảm bảo độ chính xác từng mm.

Ngành ô tô – cơ khí

• AGV cấp linh kiện tới dây chuyền lắp ráp, vận chuyển khung thép, phụ tùng nặng và bán thành phẩm.

Ngành thực phẩm – dược phẩm

• Vận chuyển hàng hóa trong môi trường yêu cầu sạch – ít tiếp xúc, đáp ứng tiêu chuẩn GMP, HACCP.

Ngành logistics – kho vận

• AGV phối hợp với hệ thống WMS để tự động hóa xuất – nhập hàng, phân loại hàng hóa và tối ưu luồng nguyên vật liệu.

Xe tự hành AGV đóng vai trò chiến lược trong việc xây dựng nhà máy thông minh, giúp tự động hóa quy trình vận chuyển nội bộ, giảm chi phí và nâng cao năng suất. Việc hiểu đúng các loại AGV sẽ giúp doanh nghiệp lựa chọn giải pháp tối ưu nhất cho dây chuyền của mình. Năm 2025, AGV tiếp tục bùng nổ với nhiều công nghệ mới, mở ra cơ hội cho các doanh nghiệp nâng cấp hệ thống sản xuất hiệu quả hơn.

Bạn đang tìm giải pháp AGV tối ưu cho nhà máy?
Phúc An Automation chuyên tư vấn – thiết kế – triển khai hệ thống AGV theo yêu cầu, chi phí tối ưu và hiệu quả cao.
 Liên hệ ngay để được tư vấn miễn phí: